主题：龙门机构控制

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楼主

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hr5878

两个电机同时原点复归，原点是公用的，程序如图，为什么感应到原点后爬行速度走完，M8029为什么不ON呢？

19-01-21 20:06

1楼

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M8029只会置位一个运行周期，可能看不到。而且Y0、Y1同时原点复归，这个M8029又是公用的，楼主这样编程不太合适

19-01-21 20:45

2楼

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我现在改过来了，回原的时候接收到伺服电机Z相信号后仍不停？？？

19-01-21 21:00

3楼

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龙门控制，你能确定会同时感应到吗？为什么不用专门的龙门控制器

19-01-22 03:01

4楼

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碰到Z向不停止，那在碰到Z向之前，先要碰到近点狗信号，碰到这个信号，伺服有减速吗？

19-01-22 17:20

5楼

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可能是原点OK后M304没有及时断开，又继续第二轮执行回原点动作。。

19-01-23 09:10