200smart与台达B2伺服MODBUS通信，伺服采用速度模式。
PLC写入伺服速度P1-09，P1-10，P1-11。
现在PLC与伺服能通信上，但是只要是参数是负数，就写入不了。
请问下是哪方面的问题？

200smart与台达B2伺服MODBUS通信，伺服采用速度模式。
PLC写入伺服速度P1-09，P1-10，P1-11。
现在PLC与伺服能通信上，但是只要是参数是负数，就写入不了。
请问下是哪方面的问题？

你写负数干什么？反向转吗？不可以操作正反转的寄存器吗？对速度来说那个符号就是方向。

无论是速度模式还是位置模式，一般都是用速度(脉冲）+方向的方式

引用 gk_0 在 2018/9/23 12:31:26 发言【内容省略】

你闹哪样？200的数据类型有INT和WORD的区别吗？

比如说你要写P1-09（地址为0112H、0113H）这个参数时，你是给哪个寄存器赋值的？！

原来你认为没有出现INT和WORD字眼，就是没有区别吗？

引用 gk_0 在 2018/9/23 14:33:58 发言【内容省略】

请教你寄存器怎么区分？！
比如要给一个Modbus从站寄存器400001写入-300
然后200这里DataPtr为&VB200
如何把-300写入？
或者说在200里怎么规定VW200是无符号数还是有符号数！？
真心请教！我对200不熟！

引用 gk_0 在 2018/9/23 12:31:26 发言【内容省略】

或者换一种提问法：
按照你的回答，以楼主贴出来的程序为例，是不是首先要规定VW584 VW586的变量类型为INT才可以写入负数？如何规定？

别了杠精，我的回答的确出错了，像楼主道歉！
你说的那句：200的数据类型有INT和WORD的区别吗？你认为对吗？两者的范围都不一样