电动机振动或与之相连的机械设备振动的原因，有多种，在这里我讲的是变频器拖动负载振动的原因。首先要排除 甄别时变频器的原因，还是机械负载的原因，有时很难判断，这就要求现场观察 实验，要有丰富的现场实践经验。由变频器运行引起的振动，一般有变频器输出不平衡，变频器运行过程中与机械设备运行过程中产生共振，造成谁被振动或晃动。机械设备自身的问题，比如轴承有问题，电机转子导条断裂，风机或水泵的扇叶 叶轮有问题 皮带轮动平衡不好。。。第三 .就是安装问题。比如地基不平，谁被安装支架变形，安装螺丝未上紧，安装不同心，不在一条直线上。。。
 前几天就碰到一案例，合作厂家即罗茨风机厂家，从某厂拉回一套设备，就是风机运行过程中，低频即5到10HZ这个范围，风机振动，内部咣当咣当响，高于此段频率，运行就正常了，此风机用一台台达矢量变频器拖动。风机厂售后工程师与现场工人检修了好几遍，叶轮 轴承该换的都换了，就是低频运行振动不消失，公司派我去帮助查找原因，我考虑是不是变频器输出是否不平衡【空载不接电机】，测量后正常，有考虑是否有共振发生，接上电机线【电机与风机同轴连接】，运行变频器，先把频率调到30HZ运行正常 调到20HZ运行正常，调到10HZ风机振动，到5HZ振动加重，风机内部传出咣当咣当的声响，让其将设备支架垫一垫，声音减轻，再垫一垫，风机咣当咣当声响减轻，声响变得柔和，经过多次试验，突然间脑海中灵光一闪，再仔细观察发现，设备支架有问题，一点扭曲变形，这就是设备低速段振动的根本原因，变形不明显，不进行测量或不是有经验的师傅，根本发现不了，只想到是风机有问题了。看来是术业有专攻，隔行如隔山呀。

    机械设备是主体，电气控制是大脑和动力源，大多数设备是这样的，在工厂搞“机”的懂点“电”，搞
“电”的懂点“机”，这样在判断故障时会更加得心应手的。记得我在车间搞维修管理时，一台大车行走串电阻调速的天车在行走时声音特别大，大家理所当然的认为是机械方面的问题，钳工把减速机、联轴器、车轮轴承查了遍，折腾了好几天也没有修好，最后才发现是一侧的调速电阻断了。

鼓掌。
楼主的问题在传动控制系统的应用中是一个经常打头碰脸的问题。有关现场电机的震动，什么情况？都有可能，楼主的帖子，意在要求具体问题具体分析，现场检查，不漏过一丝可疑现象，锁定问题，
帖子很精彩呦。

机电一体化的系统，出问题以后，一般都是各工种眼睛向内，自己查自己的。否则，扯皮的事说不清楚，误事儿。

来个福禄克测振仪？

引用 kdrjl 在 2018/8/30 14:29:34 发言【内容省略】

在生产现场，设备出现故障后，故障现象一般多体现在电气上，操作工就知道该动的不会动了，如果电气上的不懂机械，扯皮的时刻就到了。

我们这，出事以后，相关人员都要到，各查各的。然后情况汇总，领导拍板下一步，所都不能走。当甩手掌柜不行。不过，金边如此，扯皮也会有。此时就需要一种手段来确认故障点查找方向。往往此时要通过电的操作确认机械是否有事了。哈哈
就以此例，其实看看是机还是电的问题，很简单，把电机运行于工作范围的最高转速，然后给电机断电，自由滑行至停止。如果整个滑行过程，没有震动，那电的问题就被确认了，反之滑行过程出现震动，机的问题铁定。仅此即可。

有的检修有戏剧性，问题找到后，想起来却很简单。
顶楼例子中，一点点的变形，若无经验或体会（或原理推断），就是见到了也可能不在意；垫支架的做法有作用。

楼主技术好，就是贴子没有图片，美中不足