速比越大输出转速就越慢了

变速箱的技术参数除了变比（传动比）还有转速范围和扭矩指标，它们也必须要与电机适配才行呢。如果电机过载运行了，说明出力能力不够，想增加驱动力，除了加大电机的驱动能力以外，还要看变速箱的输出转矩上限是否满足要求。

力矩不够，平衡缸来凑