今天厂里一个翻板机构翻到80度以上伺服报警，电机掉使能然后翻板自由落体掉下来（ 电机750W带减速机。完整动作：翻板水平放置，翻180度。）机械 电气工程师商量换减速机。本小白想问下大神们：小马拉大车也有个限制，它们之间计算工式怎么计算。

不考虑摩擦损耗的情况下，减速比增大一倍转矩增大一倍，速比越大转矩越大，线性的。

大概的估算就是电机功率*速比，比如750W电机，如果减速机速比是10输出就是7500W，如果速比20就是15000W。

速比上限呢

引用 370455938 在 2018/8/16 12:21:11 发言【内容省略】

理想减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
应该更具你反转180需求的时间，电机的转速来确定合适的减速比

前年有台60W的单相小电机弄了个10000比的，三级减速10*10*250

还有这种搞法？

超过理想减速比会有什么负面效果。

工厂的翻板机构很多都没有角度定位精准要求的，可以考虑用液压系统吧，简单便宜皮实

引用 370455938 在 2018/8/16 17:49:50 发言【内容省略】

越大价格越贵把，伺服扭矩也要变大，然后本来电机转10圈减速机轴转一圈，减速比太大，电机转100圈你减速机才转1圈，你觉得还符合要求吗？电机转速是有上限的