想用一个分割器做一台机器，6个工位，定位精度0.02，转盘直径500MM,转盘加夹具总重量大概150公斤，转动定位时间1秒停顿3秒，也就是说一分钟转15个工位，每转动一个工位的时间是1秒钟，如果分割器达不到要求或者成本太高的话，用伺服来做行不行的通，谢谢！

一圈6个工位吗？也就是60度一个工位？转一个工位1s，停顿3s？如果要求不高，用步进电机就可以了。PLC做上位控制。这个简单。考虑小转盘惯性，设计好步进电机足够的驱动力矩，

引用 kdrjl 在 2018/8/14 11:13:15 发言【内容省略】

没错，就是这样的，定位精度0.02mm

伺服可以

150kg，分割型号要选大一点的，这样的尺寸和重量，就选分割器吧，步进和伺服不是万能的。分割器可以选步进电机控制，比刹车离合器电机好用多了，并且步进电机比离合器电机便宜。

我这也有个类似的机器用伺服电机，楼主做出来plc程序分享下

谢谢吴版

程序还早着呢，现在还在做方案

对，4楼的方案很不错。

用DD马达最合适。。