上电报F0001（电机接地），不可复位。排除电机故障。
开机壳，输出电流检测有2个786J芯片，查1-8脚电压，其中一个786J为5V，另一个为0V。这个电压来自3个上桥驱动芯片3120的5-8脚的3路独立的17V供电电源中的其中2路经5V稳压分别供给。
查这路17V供电电源，发现一路在电源板和驱动板连接间消失。测连接线（薄膜连接线内含2根线），一根开路。用导线连接，上电，OK！

谢谢分享，有照片更好

   学习楼主清晰的故障判断思路。

这2个输出电流检测，经2个786J检测、编码后，送给CPU解码，一方面作为输出电流实时显示，另一方面，也可以作为CPU计算并判断输出相电流是否平衡的依据，进而也是判断是否产生输出接地故障的依据（包含电机不平衡和接地故障、IGBT不平衡、过载故障、驱动不平衡故障、未接负载故障）。

看这描述，真的佩服。对电路结构很熟呀。点赞。看故障码，直奔故障点测试硬件，立马解决。够爽。

维修除了自己技术、经验、设备外，有时还需要运气；

引用 kdrjl 在 2018/8/7 14:25:04 发言【内容省略】

得益于西门子MM440电路设计合理，结构清晰，分工明确，产品成熟，保护完善，报警详细，参数设置方法简单。。。。除了广为诟病的三角板、CPU板、IO板、面板这4块板子的接插方式。

讲的很好，精细，谢谢分享

嘻嘻，这得是熟呀。我想只有了解它，才会有可靠的应用和熟练的维修服务。谢谢。让我见识了。