有没有前辈可以介绍一下工业机器人和plc的关系，谢谢！

互相之间给个信号，告诉要做什么而已
io点或者通讯方式。

PLC发命令，机器人按之前规划好的路径干活，就是这样。很多年前我有一个帖子里面提到过这一段

两这个东西毫无关系。都是些独立的个体。如果非要把他们两之间联系起来，可以走IO通迅或以太网及232通迅。。

两者都是独立体，硬要扯上关系，就是合作，所谓的合作就是通信方面，一起完成设备应有的功能。
通信方面：
1、最简单的IO交互
2、走串口，网口通信。

PLC是实现自动控制的载体！也可以叫做自动控制的“大脑”。
机器人是集成的柔性很高的个体设备。在搬运、码垛、装配、
检测等多领域应用很广泛。但通常情况都是应用在有PLC等控制器的环境中！
两者近些年合作应用逐年增加，简单的可以用I\O的方式进行信息交互从而实现
自动控制。数据量大或存在的主控器网络或总线要求会用到各种通讯方式 实现应用！

PLC相比较机器人而言，前者具有较强的IO扩展能力，而后者由于硬件和软件限制可扩展性较差；复杂场合例如生产线等一般都是组合使用，PLC负责外围数据采集和处理，包含各种安全信号、配置信息等；机器人负责在PLC控制下完成特定轨迹运行