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主题:库卡机器人故障求救
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楼主
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397990036
出现图片上的故障,没有外接任何安全设备,X11插头信号良好,x253的10对线短接 信号正常,x252没接设备,x311短接,信号正常。
———————————
请上传一下您的图片哦
最后修改:
2018/6/13 8:36:13
18-06-13 08:20
1楼
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397990036
18-06-13 08:35
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fumz78
是不是有个安全开关信号,需要常闭,但却没接通?
18-06-13 08:53
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q616602675
安全门吧
18-06-13 09:01
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秀空
安全回路检查一下,碰到过中间继电器问题的。
18-06-13 09:05
5楼
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zcd207
动手拆吧,一项一项的排查,应该是哪个电气触电不良引起的。
18-06-18 15:21
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