我在学习S7-200，有一个PID指令的问题搞不明白：如果PID指令控制温度调节阀，当系统温度高于设定值，阀关小，当温度小于设定值，阀开大，这用PID如何编程，参数又如何设定，拜托各位给个意见。谢谢！我是想问一个PID子程序如何让阀及能正转，又能反转，请各位帮忙！

难道没有高手，我有一点失望！

你的温度调节阀是怎么控制的，是0~10V或4~20MA来控制阀门的开度吗？
如果这样的话，用S7-200做PID，你既可以自己写程序，也可以用它的向导功能，自己写程序，帮助上面的例子很经典，也很详细，看懂了就可以自己编了，用向导你就省点事情，按照提示添内容，你要求正反转就是双极的了，确定PID参数本来就是个经验值，先确定P和I的参数，在实验中慢慢修正吧