谢谢楼上的大哥。！   （一个PLS，一个HDEF，两个中断，一个是PTO完成中断，一个是I点中断。
PTO完成中断时发一个较大脉冲让轮子反转，遇到接近开关就产生I点中断，在I点中断里面做计数器清零，脉冲+5加到200就返回到100）
小弟是新手老大能不能用通俗易懂的语言解释一下上面那句话，小弟不胜感激。