请各位大侠帮忙
我想编如下一个程序：
1步 轮子正转转100个脉冲，PLC输出信号是轮子倒转
2步 轮子倒转到一个位置时通过接近开关给PLC送一个信
号，这个信号在使轮子正转的同时也是计数器清零
3步 轮子正转转105个脉冲，PLC输出信号是轮子倒转
4步 轮子倒转到与<<2步>>的位置相同时接近开关给Plc送
一个信号，这个信号在使轮子正转的同时也是计数器
清零
5步 轮子正转转110个脉冲，PLC输出信号是轮子倒转
然后重复<<4步>>依此类推
6步 直到轮子正转转200个脉冲时，PLC输出信号是轮子倒转，然后重复<<1步，2不，3步......6步>>程序循环的进行下去。
请问该怎样变出这个程序？
请赐教
谢谢！！！能否给出梯形图？
谢谢！！！
能不能告诉小弟，需要用什么指令才能编出这样的程序。谢谢大家了！！！wo.shuai123@163.com

pls

使用西门子的plc。

你的脉冲频率有多高?

很高的，可能得用高速计数器。

西门子软体中文版200的谁有啊,我有英文版的?有些无法理解?

100,105,110...+5....200

一个PLS，一个HDEF，两个中断，一个是PTO完成中断，一个是I点中断。
PTO完成中断时发一个较大脉冲让轮子反转，遇到接近开关就产生I点中断，在I点中断里面做计数器清零，脉冲+5加到200就返回到100

谢谢楼上的大哥，可我是新手，您说得我不太理解，我有一个程序，是教材里的，可是在仿真软件里运行不了，以运行就报错，不只是什么原因。

你的那个程序我看了，HDEF是一个高速计数器指令，模式是11，计数器号是1，是一个A/B相的正交计数器，I0.6是正计数， I0.7是反计数， I1.0是复位也就是清除记数值， I1.1是启动。
ATCH是个中段，事件号是13，就是高数计数器当前值等于预置值就产生中断。
程序是没有错的，但是你仿真为什么不行我就不知道了，仿真我都没有过，我都是用实物来实验的。