第一次接触这款，网上资料几乎为零，我想用pc和驱动器通信，驱动器cn 2插编码器，pc通过232连电脑，但上电驱动器报A2绝对值编码器电池异常，电脑连接不上，是否需加电池？加在什么地方，cn3,cn4如何处理？向各位大神求助，