首先，丝杆的传感器只有两个或1个，回原点时就用不到DSZR指令，得用DZRN指令。极限点作为近点开关使用，每次回位后，遮挡块都会停留在极限传感器的后侧，要是再次按下 复位键，丝杆就会过极限，伺服故障报警。

以前用过台达PLC的DZRN指令，只要把M1106置位，遮挡块过极限点后会自动反转至 极限点之前，不知道三菱Fx3U有没有这样的 特殊继电器，可以让原点停留在 极限点之前，而不是后面。

ZRN指令就是要求过了DOG信号才停止。

可以用回到原点以后 自动往前走一定的位置，碰到极限后自动反转也行。

只有一个传感器，没有极限点的传感器，是不是只能按你说的第一种方法，再写一段定位指令让其反转，我试过用极限点反转信号（把原点和极限点做同一位置），可是不会自动反转。

那就不要直接用ZRN指令了，自已做程序控制，碰到极限后，再执行反转指令走一段距离。

图片上这几个继电器我都试过了，都行不通。

好的，谢谢大家，我只是想了解下有没有更好更直接的办法。

没有就用第一种方法。回到原点后。自动返回一定的位置。这样就就停在前面了 。再次启动一样返回。我这样做过。正常使用。

DZRN 这个指令只能在铁片没有碰到原点的右边区域才能正确地回原点，一旦过了，或刚刚碰到原点，再按回原点ZRN这个指令都是不行的，只能手动往右边推过原点，再按回原点才行
你两边各加一个限位，可以用dszr指令，自动搜原点，任何地方都可以正确复位，谢谢