大神我可不可以通过140指令在y0 y1产生ab脉冲之后通过hsc0（x0 x1）对y0 y1 ab脉冲进行计数，在结合hsta计算脉冲频率 进而求得转速 ，可不可将  plc的y0 与x0 导线连接 y1与x1导线连接 ？？？？

https://v.qq.com/x/page/z0325i489rn.html?ptag=qqbrowser
这是对应视频

你直接读PLC脉冲输出不可以吗？

没问题的，可以的哦。我朋友以前这么用过，边测量还边发脉冲控制步进呢。