在程序中怎样判断AB型编码器丢脉冲？我是用C251读编码器做定长控制，再用时继做限时保护，但是编码器故障或电缆断线都会影响控制位置不准确，请问在程序中怎样判断编码器输入异常？

呵呵；除非你知道发送端发送的脉冲数；然后对比；
想实验就用PLC发送一定数量的脉冲接到输入端计数，看数值是否一致；

判断一定时间内的变化量试试

你编码器输入异常怎么确定的？

我是用丝杆做定位的，如果编码器完全坏了或信号线断了，它就会在定时器保护时间自动停下，输出报警，但是编码器丢脉冲，又没有触动定时器保护，那么这时的定位比正常长了，所以我就请教怎样在程序中判断编码器丢脉冲

用A  ,B  信号轮流触发一个RS触发器，用触发器报警

编码器怎么会丢脉冲----编码器质量问题，干扰，程序

问题不大，难度不小啊。程序肯定是用中断处理了，脉冲丢失要参照对象，还有就是有误差不一定是编码器产生。精度要求高的话最好用伺服，再用编码器反馈做检验，比较靠谱一点。

可不可以再搞个编码器做为参考呢

我觉得可以参考数控系统中跟随误差判断，连续检测脉冲与编码器反馈之差值，如大于一定数值触发报警。