我是这样做的，因为传动速度是恒定的，然后扫描周期的浮动也不会很大。保存当前扫描周期的值，用下一个扫描周期的值来减去当前的值得到每个扫描周期的变化值，正常情况下误差你也可以设定，只要某个扫描周期的值有异常就报警。这个是我检测高速计数出现异常的方法。其实传动速度变化也没关系，加了模数模块通过转换得到速度值，只要单位扫描周期的变化值和速度的一阶导数加速度比例变化极大也可以认为有问题。这些都是个人意见。

咱们俩想法差不多

引用 MIC小赖 在 2018/4/8 17:23:28 发言【内容省略】

多谢大神指点，我现在的思路是每秒提取计数器数据，然后比较前1秒的数据，看是否在差值之内来判断

不建议用定时去取，定时器本身就是定时中断，不知道你的程序容量和最终的扫描周期，当扫描周期越来越大的时候，内部定时器会慢慢的不准。