现在已知的条件是发500000个脉冲，电机转一圈。程序需要编写按设定的转速运行。但还有个初始速度和减速时间设定，我不知这二个参数怎么套到程序里面去，给我理解，我设好了转速，那就按规定的频率发脉冲就是了，那二个参数不知怎么编进去？
还有个除法指令问问，在设定好转速，用除法计算脉冲数，会是带小数点的实数，不知三菱PLC哪个指令是针对32位除法的且能直接取整数？
程序要求实现速度、角度控制，是不是用DPLS指令就够了，还是说有其他优化指令？
再补充问电机的停顿时间又是个什么参数？

制定的运行速度是最终恒定的运行速度，初试速度、加减速时间通过特殊寄存器设定。
如果是DDIV指令，最终的商是整数。
做定位还是用自带的定位指令好，定位指令既有脉冲又有方向，脉冲指令没有方向。

谢谢解答，能说详细点吗？初始速度和减速时间设定资料能从哪里查到？怎么和DPLS指令结合来用?自带的定位指令是指哪条？目前从网上搜了一堆资料，还在下载中

根据你用的对应型号的PLC，看其编程手册、定位手册。
三菱FX系列有专用的定位手册《FX3U用户手册 定位控制篇》

用的哪款PLC先说下；

FX3U系列的,只控制一台电机，在看《...定位手册》没太看得完全懂，不过也没那么懵了

又请教几个问题，我需要控制电机可以实现：按设定角度旋转；正反间隔旋转；连续旋转；都不需要原点控制。针对前面2种方式，我看用DDRIV指令就可以，但连续旋转是不是就要用DPLS指令？但用了DPLS指令是不是特殊寄存器里面设定的加速时间、减速时间等就不起作用了？现在接线按Y0接脉冲信号，Y1接方向信号

连续运转也是具体是什么？如果是连续的多段定位，FX3U主机做不了。

连续运转只按指定速度恒定旋转，不变速。我理解DDRIV脉冲数不能设0，所以要连续转动就必须用DPLS,使用了这个指令，是不是特殊寄存器里面加减速时间是不是就没用了?如果要启动时的加速时间等也有作用，又要连续旋转还有什么指令能方便点实现吗？

PLSR不是带加减速的指令；