看了PLSR的指令说明，大致和DVIT差不多吧，都不能实现连续旋转。现在是想即实现连续旋转，又最好有加减速时间

连续运转和转数设置里面的控制估计楼主没仔细看指令说明吧，就是数值不同而已

我只看到DPLS里面脉冲数设为0就是连续运转，别的几个指令如PLSR，DVIT好像都不能设0，所以我理解就是只有DPLS或PLS能连续运转。不知我哪里看错了？

用相对定位，把脉冲数设到很大就可以一直运行了

设到最大应该只是运行时间比较久吧？但还不能一直运行吧？

32位数要计满时间也很久了，如果停了你可以松手再按一次，重新执行一次这个指令

不是手按按钮的方式，是给个信号就一直运行

PLSR把脉冲数设置成负值试试看

又是步进，又是FX主机，这个限制多，功能少些。
如果只是一直运行，对位置没具体要求，且是伺服电机，那可以用速度模式控制，启动运行后，速度可以实时改变。
或者换功能强些的定位模块，有些模块有速度模式控制，可以按照设定的速度运行。