FX3U本体模块能不能控制 CW/CCW模式的伺服电机，具体应该怎么做呢？比如DRVI和DRVA 这两个指令控制正转和反转分别应该怎么写呢？

之前试过脉冲加方向的控制，反转的话用负的脉冲数就可以了

相对定位或是绝对定位指令输出的是脉冲加方向，不是双脉冲信号。

DRVI和DRVA 这两个指令是要设脉冲+方向模式的；

那FX3U 有没有双脉冲的指令？

引用 1093878561 在 2018/3/29 15:19:08 发言【内容省略】

本体不支持双脉冲方式，要使用双脉冲方式，你需要添加高速输出特殊适配器。
Good Luck~

非要用正负脉冲方式，加个FX3U-1PG就可以实现了，只要不计较成本就行；

那没必要了，直接换成Fx5U 就好了

上面的图片是FX5U 的定位手册上看到的，上面有提到FX3U 用在CW/CCW 上（不知道是扩展还是本体），而且我看CW和CCW 的信号时序图，在FX3U 的本体模块上用 CW/CCW 控制理论上是可行的（正方向和反方向时候，脉冲和方向的Y口对调一下，脉冲全部发正脉冲），不知道这样是否可行？

图片没上传上，补发一下！