嘻嘻，动静有点大了。其实这种噪声的出现与PLC、编码器和变频器之间的安装EMC规范有关，也就是说，现场的编码器外壳与PLC的外壳还有变频器的外壳，等电位安装连接没到位。应该是这的问题吧？用导电和导磁体大面积连接他们的外壳，使其三者之间的电势差为0，此问题应该有解。试试看？
或者编码器信号三方都电气隔离，不共地。也是可以消除噪声的。这么做太麻烦了，而且成本高。

但问题是 我把外围设备变频器 电动机 编码器中继等 电源全部断开 只运行plc依然有这个干扰.....

换PLC以后呢？接口模块的事？

PLC我没换  换不了 没有备件  现在没法搞了

可以拆一个别的系统的PLC拿来比较一下，如果是PLC本身的问题，确定了就好办。硬件问题该换就得换。没有办法的。

如果只换cpu的话 那通讯模块和io得重新组态吧

编码器输出信号的端子是CPU吗？如果是，找一样的系统调过来先看看编码器的输出波形是不是好了？先确定问题，再说下一步吧。

不是 信号是到变频器了  问题是所有设备断开 波形依旧这样  所以 基本可以排除其他外围设备 了

楼主用的是什么软件显示的波形，电磁干扰断开线路，有时仍不能解决，只能把怀疑的干扰源设备关掉断电，就不会有干扰信号了，除非设备本身有问题

那你打算如何处理此事呢？