其实不管你用普通程序还是中断程序，这种限位类的都会存在过冲现象，因为限位开关有个动作时间加上PLC扫描处理的时间，所以一定会有过冲情况，就如我们通常做回零一样，回零开始速度稍快，到近原点换成爬行速度去找Z相，就是为了让过冲的距离减短，我们直线电机模组用0.5微粒分辨率的光栅做闭环回零，都有2微米以内的回零误差。