伺服3000转，经过减速机10比1，输出轴300转左右，用普通的plc做限位开关，检测到以后总会过头一点，中断的话我还没试，虽然说中断不考虑扫描周期，但是总是CPU来处理的吧，总要一点时间的，能达到怎样的效果。然后问下各位，你们处理伺服限位开关这个位是不是都用中断来搞得

过冲有可能是惯性所致，你这是高速运行到限位然后触发伺服保护立即停止吧？

用常闭信号直接接到伺服驱动器上，驱动器上有这个接口的。

对。。。。。

如果我直接在伺服上，无法在触摸屏上做详细报警，伺服报警输出共用的一个

同意二楼的说法，伺服可以直接接限位的。

。。。。不知道你是用什么PLC控制的。
      我所知道的；如果用西门子200 MAP库做运动控制，如果速度快，那么遇到限位后会立即减速，停止。
      也就是你说的情况，会冲过限位，但这种现象是正常的。
      如果在这种情况下，你还想往限位停止方向运动（点动）那么是不会运动的。只能朝反向运动。
      西门子的1200 运动控制，同样会过冲，同样是正常情况。所不同的是，必须要复位后，才能反向运动。

。。。。。 不好意思，回复完才看到你这帖子是三菱板块的。
         估计你是用的三菱PLC ，那可以无视。

PLC扫描输入，执行程序，再更新输出，一个周期几十ms的时间最少，算算你电机速度在这个延迟后造成的

某些运动控制向导做的，默认了限位开关触发中断的，回原点的情况是可以设置过冲调整的，有些往回走校正之类的