个人感觉西门子300定位控制方面比较弱，发脉冲控制的话要加很多模块，不划算，有没有哪款伺服可以很好的跟300通讯控制的，像1200,1500控制V90伺服那样，S120这些模块型书本型多功能的不算，就是纯伺服的，