如图 X1 是启动开关，我原来想先用PLSY指令伺服正转（这个要接通Y3），碰到右限位开关X3，再启动原点回归指令（X4是左限位，也是原点开关），然后再用DRVA指令把机械臂置中，这时无论给DRVA发正脉冲还是负脉冲，伺服都是反转的。当我把驱动Y3（LD M42 ,OUT Y3）这个删掉，又恢复正常了。请教各位老师，问题出在哪里？是否Y3是双线圈引起误动作了？
我这里只有左右限位开关，要求我用其中一个做原点开关，假如机械臂在原点位置（左限位）停电了，再启动就无法回原点了。现在被卡在原点回归这个问题上，想全部动作都用PLSY指令，好像也不太好，

OUT Y3去掉或是用SET、RST指令控制。

out很容易引起这种错误，我写程序基本上都不用

就Y3的原因；

非常感谢，得到大师的指教问题已经得到解决