伺服断电为什么要回原点，如果用绝对定位指令是不是不需要，断电后plc会记录当前已发脉冲数。

回原位指令dzrn怎么控制方向，因为有极限，有时会触发极限

你的伺服要带绝对位置控制而且需要加后备电池，断电后由电池来保存当前的位置，不需要每次开机再去对原点；

plc寄存器里记忆有已经上次发的脉冲数不行吗？？

每次断电后，伺服当前位置的数据会丢掉，所以要回原点
即使PLC有断电保持，能保持住当前的位置，但如果断电后伺服再有运动，那就会和PLC里的数据不一直。
这个位置和是否使用绝对定位指令没关系

回原位这样写对吗

如果断电后电机不动，可以不回是吗，但一般是要回的，还有伺服报警也要回是吧

绝对和增量伺服系统用的三菱定位指令也不一样是吗，很少见绝对编码的

引用 一路向北vOxx 在 2017/12/5 21:12:05 发言【内容省略】

定位指令一样的，还是用相对定位指令和绝对定位指令。

我接触的数控类机器，都是开机先回原点的