哈哈；伺服像三菱J2S J3 J4  及法那克的都有绝对位置模式，只要上面的后备电池还有电，你就是断电一个月也不需要开机回原点的；

使能断开一刹那电机位置肯定动了，你肉眼是看不出来的，不回零多来几次你位置不就偏了？
就算不动假如断电了有人挪了一下电机位置，你跑起来不撞机？

为了减少累积误差，就算不断电，运行一段时间都会回原点一次