工控机是怎么参与控制的？不是作为上位机，而是直接作为控制器。
它可以增加io模块和ad模块等，但我不了解的是：
1.它的人机交互，当然可以用显示器鼠标，那么可以用触摸屏吗（比如昆仑通态的这种成品）？还是只是用一块带触摸功能的显示器？
2.它的控制程序是怎么实现的？用组态软件吗--把控制程序写在组态软件的循环里面，那么组态界面关掉了，整个系统不就关掉了？ 像单片机倒是很好理解，把程序下载到单片机后，启动自动执行了，那么工控机的控制程序怎么实现控制的？

1。当然可以用触摸屏，对应好触摸屏的各个地址就行。2.现在的工控机一般是基于c语言编写程序，具体怎么做要咨询你所用的工控机厂商

我的认为是：工控机不能代替PLC，工控机实际上就是一台普通电脑，只不过多加了几个串口，如果要用来控制机器还得再加数据卡，就以我常的PCI-914DG来说，一张卡要3500元左右，一个普通的IO卡也要800.而一般的PLC才1500左右。还有控制软件方面，会PLC的大把人在，而用工控机来做系统的，那就少多了。我就不怎么会用工控机来做程序。
工控机的数据卡输出一般都功率小，不可能象PLC这样带大点的继电器。
工控机对我来说，只是能显示一些图形化的电脑。机器控制这方面，远没有PLC方便。----我说的仅是机器控制方面。

嘻嘻，我们就在使用工控机代替PLC的工作。
现在，各大传动控制公司都有推出自己的软PLC，什么叫软PLC呢？就是用软件嵌入到工控机里，工控机就可以实现PLC的功能了。最典型的就是西门子公司的软PLC产品：WINAC。其实，PLC本身就是CPU组成的智能控制，它的容量，运算速度与工控机相比，就是小巫见大巫了。用软PLC，在国内比较少见，但国外的应用例子很多呢。
现在通讯都是工业以太网，已经很少采用端子的DIO或AD/DA模式了，因此，工控机采用网络通讯形式，直接控制现场的智能驱动装置，非常便捷，可靠，快速。特别是单机传动控制，中间可以省掉PLC的。

工控机的范畴很广，局限在上位机就想象不出它的威力
不要用PLC的思维想它如何如何，关键在软实力

用工控机来代替PLC，一般都是土豪的做法，甭管工控机如何实现控制，这对于工控机都是小菜一碟，因为工控机可以安装复杂指令集的操作系统，而能轻松的应对任何精简指令集系统的控制要求。
不过工控机做控制器，几大劣势足以将其市场应用限制的死死的：
1、环境要求搞，要机房环境或者办公室环境存放，而PLC的环境你是知道的，甭说神马粉尘，温度，噪音，干扰，就是用个电箱装放在露天中也不在话下。
2、体积庞大，结构复杂（相对于PLC而言）。
3、价格昂贵，性能强劲，但是使用能效却非常低下（形容起来就是高射炮打蚊子）。
综上，不论是国内还是国外制作控制工程，不会片面去追求性能，而奉行烧钱主义。

嗯，PLC有PLC的特点，工控机由工控机的特点。在控制系统领域，没有一成不变的结构。完全根据实际情况去选择自己合适的结构框架做方案。这是系统工程。是性能，功能，成本，可靠性等综合平衡的考量。
各村有各村的高招。

工控机做控制还是弱一些的。

工控机在特定的状况下完全可以代替PLC，主要你的接口齐全就可以。比如DCS，相当部分是工控机在担任主角

很感谢大家，其实用工控机好，还是plc好，我倒是不关心，只是想试着只用工控机而省去plc（目前既有工控机做上位机又有plc，但是整个设备很简单），其次，想了解这种方式，比如机器人控制，可以采用pc机做界面，完成各种算法，如运动规划，然后发给arm做反馈控制等，我也知道现在好像驱控一体是趋势，所以先不论控制方式的优劣，只是想知道它具体怎么实现的。还请大家对说一点，谢谢