请教下各位我没发现200做PID控制时，这正动作或逆动作是如何设置呢？是把增益设成正反馈或负反馈吗？谢谢！

正逻辑或负逻辑控制，指的是PID输出，设定值与实际值的比较，当设定值大于实际值时，输出增加，这是正逻辑，反之亦然。
正逻辑和负逻辑就是不动PID参数也可以实现转换，输入的两个信号对调即可。

这还不简单，不是正的就是负的，都试一次就行了

把P值设置成负值就行了。

 是否：200是指S7-200 PLC；标题是恒温控制，那就有一个加热系统。若该系统要进行正动作或逆动作，那这个温度控制除了加热还应该有冷却系统。增益是比例项P，P值没有负值。如果正动作指电热丝加热，逆动作指冷却系统进行降温，那就有两路PID分别进行控制。
  更正：在S7-200中，冷却系统的PID控制时，P值应输入负值。加热系统的PID控制时，P值输入为正值。