说的都很好。但想实现全闭环还需系统支持，2响应速度要快，3环境温度要保持做好信号接收这一环节是很重要的。

1。系统是什么：CNC(如西门子802D)或者是工控机+运动控制卡都行啊，不是系统支不支持的问题，而是你利用了他的这种功能没有。
2。速度： 这对于现在的系统来说是完全没有问题的(如电脑，CNC等)。
3。温度的话，我的设备上已经有两个空调，且要求车间为恒温，所以也没有问题。
我就是不知道最后真正做出来的效果是怎么样子的。
有哪位哥们做过的，请指导，谢谢!

运用Lenze的93EP伺服控制器，将光栅尺的星号直接接入伺服控制器。运用简单，易操作。刚刚在磨楔机上运用过，效果很好。
E_mail:gwbhz@hzsun.net

gwbhz:
    兄台，您好!您是用了我上面说的第一种方案吧：光栅尺反馈给伺服驱动。
我想问兄台几个问题：1>。实际上您设备的精度可以达到5u以内吗，包括反向。
2>。您是用来哪个的光栅尺。
3>。调试复杂吗？
4>。您是用CNC还是用运动控制器来控制伺服的呢？
谢谢!因为我现在正在拿方案，还没有做过，想知道到底哪个方案更好一些。

1)光栅尺是用的海德汉LS176
2)精度跟你的减速比和你的齿轮间隙均有关系。一般驱动的误差是1/5000。
3）Lenze的调试比较简单，它的运算和程序是做在驱动器内部的
4)伺服是由siemens的S7-300来控制的

我现在用VenturCom的RTX4.3.1在Windows NT系统下做全闭环，不过在RTX环境下数据采集卡（PISO-ENC600 6－axis 32－bit Encoder Card）的驱动不知道如何写，哪位大侠能帮帮忙？

现在这种控制方式共以下几种方案：
 1>。光栅尺反馈给伺服驱动
 2>。光栅尺反馈给CNC
 3＞。光栅尺＋伺服编码器　反馈给　CNC
　4＞。楼上的伺服本身只能说得上是半闭环啊