请教各位大侠：
    交流伺服+光栅尺(还有运动控制器)怎么构成全闭环控制系统。
    如果有案例的最好!
    急急!
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       tanmingzhi@epohnc.com

伺服本身就是全闭环控制.

伺服电机本来是全控制，你是用在什么机器上。

本人曾做过,但调试困难,且与机械系统的性能、工作环境温度关系密切。
一定要注意飞车喔！

现在这种控制方式共以下几种方案：
 1>。光栅尺反馈给伺服驱动
 2>。光栅尺反馈给CNC
 3＞。光栅尺＋伺服编码器　反馈给　CNC
　4＞。楼上的伺服本身只能说得上是半闭环啊

现在这种控制方式共以下几种方案：
 1>。光栅尺反馈给伺服驱动
 2>。光栅尺反馈给CNC
 3＞。光栅尺＋伺服编码器　反馈给　CNC
　4＞。楼上的伺服本身只能说得上是半闭环啊

1＞，2＞，3＞情况我知道都能行，但是不知道哪一种模式最好
从理论上来说呢：1>控制最简单 2>，3>，只能用模拟电压控制
                         3>。精度与稳定性最好，但也是最复杂的

交流伺服本身的编码器又分为：增量式与绝对式，区别也比较大

hwy2000168  兄台：
你是采用了，我上面说得那一种模式啊。
效果怎么样呢？