我用dplsv 跟ddrva两个指令控制一路脉冲，dplsv用作手动，ddrva用作自动，第一次送上电按手动驱动电机运行正常，然后自动运行正常，吧自动关掉再按手动就没有反应了。断电重启先手动正常运行自动后在手动就不好用了，这是什么原因

引用 qd 在 2017/11/8 12:37:04 发言【内容省略】

既然能驱动电机正常运行，那么接线没有问题。
既然正常后又不正常了，那一定是程序问题了。
请注意PLSY指令应用限制并贴出或者上传你的程序。
HAVE FUN！

仔细检查程序，肯定是逻辑方面问题，导致不能执行指令。
还有ddrva可以多次使用，手动自动只要不同时执行，可以只用这一个指令。

帮这看看哪里不对谢谢了

手动也可以用ddrva指令啊，直接ddrva k999999 k5000 y0 y4还方便些，plsv指令确实是有限制的。

好的我试试谢谢了

按照你说的那样改了还是跟以前一样

PLSY我记得好像PLC不保存当前位置数据吧

最后S8驱动的程序延时执行

能好了在执行手动前s8必须先复位才行谢谢了