松下机器人寻址时焊枪位置错误报告2050，但焊枪与工件并未接触，查了送丝机构与机器人本体绝缘，但有上兆欧的阻值
，请问如何处理该故障

自己已经解决了

楼主怎么解决的说来听听！

解决了就好  希望说说是什么问题啊

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二氧化碳焊丝（桶装的）上有个辅助送丝机构，因为操作者几年都没打扫卫生，致使手动送丝机构开关对地绝缘下降，所以才造成与工件接触的报警代码2050，希望能帮到同行