问题是这样：机器程序已经调试好了，正在做机械方面的调试。调试一段时间后，调机人员和我说，一个伺服回不了零。我过去看，发现是10PG控制的，具体故障就是，按回零按钮，伺服动作，碰到原点开关后，应该会反向偏移一段距离的。但是现在就停止在原点开关那里。再重新操作一次，发现模块FP,RP灯都有亮。证明脉冲是已经发出来了。再进行点动操作，同时观察伺服接收脉冲的情况，发现反向点动的时候，P里面的数值在变化，但是正向点动的时候，却没有变化。断定伺服没有收到正向脉冲。第一感觉是，难道接线出问题了？拿万用表量伺服端和10PG端的接线，都是通的，线也没有问题。难道伺服驱动器出问题了？马上拆了个好的，在别的机器上可以正常工作的驱动器，换下。回零，正常。再来一次，啪的一声，伺服报警。原来碰到原点开关后，没有按我给的速度和脉冲运行，直接硬撞到机械了。
然后再进行点动，发现还是收不到正向的脉冲。问题到底在哪里，一下懵了。回到办公室，重新接了个电路，单独写了个10PG控制伺服的小程序，重新焊接口，发现故障一样。脉冲已经发出，但是伺服收不到脉冲。难道还是伺服驱动器问题？仓库里有套MR-JE-10A的，拿来再接，正常了。
也就是说，连续烧了我2个MR-J4-40A的驱动器的脉冲口。后来打电话联系原来的老同事，他说他们也碰到过，一共烧了5台。FX2N-10PG的外接电源，最好用5V的。
今天已经写了委外维修单了，报修。
最后修改：2017/10/27 9:07:46
