引用 miss_cloudy 在 2017/8/28 22:42:00 发言【内容省略】

y1  对应的 M8358 一直 on   ， 但是电机已经停了 ，y1  一直有输出信号

这个程序是Y1了，在运行过程中这么切换是会有这种现象的，在程序诊断中还会有报警，在发脉冲的时候不要切换就好了，真的要切换也要先停止发送脉冲之后在切换。

引用 zrx517697809 在 2017/8/29 8:29:38 发言【内容省略】

有没有更好的办法可以解决

你要么等脉冲发完再跳转，要么先把驱动条件先断开让m8358 off才跳转。

想从这步跳出去，必须先停止发脉冲

引用 32zezhou 在 2017/8/28 17:35:28 发言【内容省略】

切换之前必须使处于该步进段的脉冲输出完全停止以后，才可以跳出该步，不然就会发生错误

没毛病，，电机停了就行。

步进指令有好处也有坏处。

把ＤＤＲＶＩ指令放在步之外去，你是正在发脉冲时跳出了这个步。三菱ＰＬＣ的非激活步（指步内的程序是不会执行的），所以就会出现你所说的Ｙ1会一直亮。正确做法是先停止ＤＤＲＶＩ指令后再跳出这个步，也可以在步进指令结束后再用LD S11来驱动ＤＤＲＶＩ指令，而ＤＤＲＶＩ的参数可以在步进指令内用Ｄ寄存器来赋值

变相使用了Y2的双线圈