掉电你不回原点？如果不带刹车，掉电瞬间就可能破坏原来的绝对坐标了。除非说你想办法把物理绝对位置建立起来，比如说加绝对编码器做全闭环，或者说把伺服本身的编码器值从驱动器反馈回来做绝对位置，但是这个驱动器掉电估计也会清零。