西门子CPU1200PLC带三菱的变频器，控制电机旋转
工艺动作为电机每5秒转n圈，停止下来3秒；然后再转n圈，停止下来3秒。  由于电机的轴带的是凸轮，所以要求不能有累计误差（也就是循环N次以后，电机必须准确的停在某个刻度线左右，误差可以为正负15度，一圈对应360度）（解释一下，电机轴上可以画一道红线，希望每次电机收到停止命令以后，电机都停在画的线附近）
1. 方案一 用接开关控制，接近开关信号技术，最后一圈内减速，碰到接近开关停止。方案最简单，但不敢保证精度。
2. 其他的方案就是用各种形式的编码器了。
  2.1 用单圈绝对值编码器。 每转一圈计数，最后一圈也是根据角度计算停止位置。无累计误差。
  2.2  用多圈绝对值编码器。 不知道第一个N圈完成以后，再转第二个N圈,反复循环，会否有累计误差。
  2.3  用增量式编码器。 根据反馈脉冲数 PLC高数计数 （ 每次脉冲数快到时电机减速），担心这样若干次以后会有  累计误差。

不用闭环系统的方案，变频器驱动普通的交流异步马达，定位精度非常低下，误差可能会很高，不一定能够满足工艺定位的需求。
真绝对值编码器有一个缺点，就是朝某一个方向，连续旋转的圈数是有严格限定的，否则会损坏绝对值编码器。

楼主应该考虑用变频器完成工艺要求，也就是矢量闭环，plc只控制启停就行了。

楼主考虑一下脉冲端口的控制方式吧，建议再配个屏，操作会简单一点

引用 cfg168 在 2017/7/30 19:17:33 发言【内容省略】

请不要误导，哪里有绝对编码器不许一个方向转的介绍？

“误差可以为正负15度”
用接近开关足以，最多加抱闸---考虑惯性，电机转速
4个贴都是同类问题

引用 知道一点 在 2017/7/31 7:44:11 发言【内容省略】

多圈绝对值编码器，最大好像是4096圈。

即便最大4096，它也是可以循环转动的
既然说到时钟的原理，你见过哪家时钟限制时针秒针分针转动圈数的？理解了时钟，对它也就理解了

这最后一句不对，即便它能转10万圈，如果其一周分辨率200，就不可能比一周500的分辨率高！那什么谈提高分辨率？

正解！编码器分辨率主要是指单圈的分辨率，圈数的多少对于编码器分辨率来说没什么影响的