各位大侠，用三菱PLC控制步进电机，有三个问题有疑惑，望指教：
1：如果电机停在了近点和原点之间，那么要怎么回原点？
2：步进电机停在原点，断电之后，执行回原点指令，会怎样？
3：原点回归完成之后，要通过mov指令手动将当前值寄存器清零吗？？
4：用伺服电机是不是不一样？？？

有专用的原点回归指令可以用，比如FX系列的，有DSZR解决1、2点问题，但这指令需要零点信号，这信号伺服有，步进没有，布进可以外接一信号代替零点信号。

原点回归后，当前值寄存器会自动清零，不需要用另外指令操作。

不是有个绝对定位指令吗？写个0进去就回原点了

用带近点的原点回归指令，电机在近点和原点之间，检索不到近点，直接检测到原点，能行吗？

总归要回原点

停电之后，重新上电当前位置地址已经丢失，这就需要你对当前位置的检测了，不知道你的原点是什么。假设近点在右，原点在近点的负方向，如果在近点和原点之间，那么往正方向位移一段距离（足够离开近点），然后执行原点回归就行了。然后你说的在原点的时候，因为不知道原点是什么，就没法给出回原点的方法，还有重新上电地址清零你是怎么确定是在原点的？

引用 tmx433127 在 2017/7/18 22:27:01 发言【内容省略】

有一种步进电机叫做闭环步进电机。用起来也是相当不错滴。

引用 tmx433127 在 2017/7/19 6:56:02 发言【内容省略】

这个需要走到极限信号，然后再重新找一次的。

这位前辈，伺服的零点信号是Z相发出的？不需要接线吧，只是单独占用地址而已不，关于步进的如何外接一个信号来代替，有些很难想到怎么外接信号，比如同步带传动，步进电机和主动轮直连，同步带上没有负载，只是从动轮的轴上挂了个负载，这样如何判断近点信号，零点信号？