Z向信号是从伺服过来的，但是如果是通用的伺服，这个还是要接线到PLC的，如果是通讯型的伺服，那有可能是通过光纤等通讯的方式传到PLC。

引用 5517336 在 2017/7/22 22:52:48 发言【内容省略】

机械上一般有个原点感应片，碰到近原点就开始检测原点信号，外接的原点代替Z相也是一样的,碰到原点感应器，原点回归就完成了

前辈你好，很高兴你出来解答我的疑惑。可是如果想这样的机构，要如何外接感应片与检测开关，检测开关可以装在外壳上固定，难道感应片直接用东西粘在同步带上？这样可行？

你好，你意思是说把（通用）伺服上的Z相与PLC近点信号设定的端子相连是吗？伺服电机上有把这个信号的线引出来吗？还有就是能请教一下通用型伺服和光纤通讯的伺服有什么区别？用的这两类伺服不同，程序上差别很大？

同步轮+皮带最终所带的负载应该是直线运动或者圆周运动吧，感应片就装在运动的行程内啊，怎么可能粘在同步带上呢

就如这图所示，我需要的只是通过同步带带动这把枪的旋转，而同步带上是没有负载的，只有从动轮相连的轴上才有的，这般看找不到合适位置装传感器与感应片呢？