去网上下载一个MAP SERV 库文件；里面有相对定位、绝对定位、原点回归等库程序；向导生成的那个有局限性

我的伺服电机只要转动一定的圈数，相当于对料的一个计长的的作用，计长完之后对料进行切割。循环次功能。就这么个简单的动作只用PTO向导做不行吗

我的伺服动作比较简单，只要控制电机转一定的圈数，相当于对物料的一个计长功能就行，后续操作都是其他气缸完成的，这么简单的动作应该用PTO就能实现了吧

你不用向导直接用PTO自已编都可以

用伺服上位置指令就好了，能接受500K以下频率的脉冲，应对一般PLC脉冲足够了。

是的，有个问题就是，有没有办法可以通过外部文本框来设置发送的脉冲数呢？这样可以达到改变计长长度的效果。
是需要做另外的包络吗？通过选择不同包络的方式？

恩恩是的！这个是比较简单。但是有个问题就是如何通过外部输入来控制发送不同的脉冲给伺服电机呢？这样可以对我物料计长的长度控制。可以通过选择包络的方式吗？

S7 200最高只可做到100K；按你说的那样如果长度是固定的话可以组态几个包络；如果是脉冲不定的话还时用MAP库好一点；当然你自已用PTO来编也可以；

你的回答言简意赅的解释了我的疑问，谢谢！100K的脉冲是不能满足需求，我可以通过改伺服齿轮比的方式来完成