有哪位大侠有相关的资料啊？以前没使用过伺服，按照我的理解就是200PLC里面发送PTO脉冲，Q0.0和Q00.1给台达的伺服驱动器，但是台达伺服驱动有位置指令和高速位置指令，不知道怎么用啊，有么有大神有这方面的资料啊

200有专门的库；直接调用库程序

恩恩，用的是PTO向导做的脉冲输出，设置的PTO0输出是Q0.0，假使我需要伺服电机转5圈，是不是只要控制Q0.0的脉冲数量就可以了，伺服驱动上的编码器没有要求是不是可以不用

编码器只是回馈给伺服驱动器，确认电机转动的位置，不需要PLC去读取的。

西门子和松下有点像，是设置的。设置好就可以了。

好的谢谢！
我只需要脉冲控制电机转的圈数是不是只需要用到一个PTO的Q0.0就好了，同样也只要一个包络就够了对吗

我的脉冲是200发出的，伺服电机是台达的，台达可以接收200发出的脉冲吗

编码器是反馈信号，只要你对应好伺服电机转一圈需要多少脉冲，那你就可以发脉冲了。

恩恩！谢谢~
如果我每5秒给伺服驱动器发脉冲，电机是不是会每5秒按脉冲数走啊

下载个map库，看看手册，就明白了。