是SMC电动缸，伺服通过同步带带动缸体的，三杆加强型的，使用一段时间后发现如果有卡滞，次数多了电机扭矩小了很多，在控制器这端我扭矩已经调最大了，机械方面我也检查过，没有问题，主要还是电机问题，有的电机关电冷却一段时间后重新开机有恢复了，也有个别几台恢复不了。

温度过高，失磁了

楼上说的有理，可能电机有点小吧！