最近在使用PID指令发现PLC的PID指令并不是那么简单易用，网上很多案例都不能作为参考，感觉都是在忽悠！在此有两点疑问：
1；PID指令的使能条件是什么，是否应该每个周期都调用？
2；PID指令的采样周期是什么？采样周期与PID指令调用有什么关系？
3；是否应该使用采样周期作为定时器的值来调用PID指令执行？
以上几点很是困惑，论坛大神们帮忙告之；不甚感激！
无私奉献，好人一生平安！

需要pid的时候用个常开点

很好用的哦.
你每个循环都执行也行,你定期执行也行,甚至1秒执行一下也行.太慢了,你说不过去,那不行.
别人的网上都忽悠你,我可没有.真的很简单,不要听网上的说得那么复杂.
我没忽悠你,记住哦,虽然我是网上的.

高人盼终于来了，比如我控制烤炉的温度，基本上每3 - 5秒温度才变化1度，所以，我扫描周期设定为3秒，PID的执行条件也设定为3秒可以吗？

要求的精度是多少?扫描周期3秒,你不执行别的?
扫描归扫描,短点好.
pid可以不用那么快,但也最好在1秒执行一次.就算你1度的精度,3秒还要包括io,运算,io更新,太不保险了.
所以,如果你的plc负荷不算大,pid不算多,你按照扫描100ms一次都没问题的.
你纠结的地方不对.

不好意思 说错了 是采样周期

大哥找本相关的书先看看好哇！问的都是基础的东东啊！

书上什么也没讲，就告诉你这个就是PID指令了，怎么用就不讲了！

我觉得你可以先用1秒来测试，能满足之后再调整

引用 15050877511 在 2017/6/29 20:50:02 发言【内容省略】

如果你的烤炉好，使用PID可以达到恒温
PID可以使用on条件一直工作。
使用很简单的，先做自整定。