引用 15050877511 在 2017/6/29 19:15:17 发言【内容省略】

1、当然是每个周期都调用PID
2、采样周期可以自行决定，PID指令一旦被调用，就不能停止，比如说，采样周期是10秒，也就是说没10秒接受一次反馈信号，根据采样信号与设定信号比较，决定下一个周期内增大还是降低或是保持输出。并不是在10内PID指令暂时停止，而是连续执行PID指令，因为增减(或保持)输出是连续的、不间断的、渐渐的增大（减少或保持）、一刻不停的。

楼上很多大师，很感谢你们的回答！！

引用 pan_xiansheng 在 2017/6/30 18:07:48 发言【内容省略】

你好，对于您所讲，如果每个周期都执行的话，那么，如果用脉宽控制继电器加热如何实现？

采样周期：就是多长时间测量、计算、更新PID输出
PLC的PID指令占用一段连续的寄存器、其中包括控制与状态；输出控制就看你负载是什么了、一般来说有位控制（如Q点或Y点）或者模拟量（比如控制带模拟量调节输入的设备）或者通讯；当然模拟量与通讯的话你的采样周期可以尽量短；如果是用位控制的话可以根据负载情况采固定一个周期然后调节占空时间或者用位段式（比如调节输出超过某值时输出、低于某值时断开）

引用 xlian 在 2017/7/15 10:01:10 发言【内容省略】

但是我用常通标志运行PID指令，采样周期设置为5000毫秒，实际上pid输出值还是一直在变化，这是何解？

选择继电器，使用pid，就是个错误

可以用固态继电器，用pid控制脉冲调节继电器的关断，用继电器控制加热丝之类的负载。我就是这么做的