小弟有一事不明，有所顾忌。问题是，回过原点了后，人为推动了机械位置后，机器已经不在原点位置上了。此时开机自动再按设定的绝对位置走，是否会偏离了原来的距离？增量的电机。怎么解决回过原点后，人为推移机器位置导致的原点偏离？
  诸位见笑了，没怎么用过运动控制方面的。请大家包涵解决下。

伺服电机使能一直通上，人工就推不动了。断电之后重新回原点。

用绝对型编码器

之前做机械手就是每次运行时的第一件事就是回原点，无论现在在哪里，运动方向如何，都要抬高机械手（防止碰到沿途其他障碍物）但是不松手（可能会有东西在手上），然后回到原点，再开始其他操作。

同意二楼的说法。

我见过没有一直使能的，停止之后可以推动，启动后还是一样运行。

那种应该是用的绝对位置编码器，断电位置也不会丢失。

正常使用过程中，使能为什么不一直通？

你这种情况绝对编码器伺候吧！
不过还是建议开使能
或者没次初始动作前进行原点复位

重新回一次原点