新手用伺服，3U-32MT控制MR-JE-20A.
ld m1
and x5
ddrvi k999999 d18 y0 y3
ld m2
and x6
ddrvi k-999999 d18 y0 y3
ld m3
dzrn d14 d16 x4 y0
X4、X5、X6感应器全部有信号，D18=5000，触发M1，电机前进；但是触发M2，电机不转！！
请问哪里的问题？？

用负数执行相对定位指令时脉冲发不出来？

引用 fumz78 在 2017/5/4 22:25:34 发言【内容省略】

伺服驱动器显示的数值不变化的

驱动器显示不变化，说明没收到脉冲，PA13脉冲形式设置成了什么

设置成脉冲加方向，然后驱动器还要设置成支持正反转才可以

三菱的没用过  用台达的plc加台达伺服设置成AB相控制方式  ddrvi 负脉冲是可以反转的 ， 如果设置都对 你看下m8029

设置了PA13，脉冲的形式就可以了。

引用 fumz78 在 2017/5/5 7:06:28 发言【内容省略】

设置PA13就可以了

引用 wuyang750 在 2017/5/5 9:35:33 发言【内容省略】

是设置错了，重新设置PA13可以了

是的，搞定了