我用西门子224XP  PLC控制台达B2伺服，我应该怎么接线，CN1针脚怎么接，西门子是高电平输出的，我台达之前做的是接收低电平脉冲的，现在转不起来，我改怎么接线，要具体的，我试过很多种，外接电阻什么的，都试过了，不行，可能没弄好，求教大神们，帮我具体说所，接线方面与参数设置方面

说明书上应该有的，驱动器上的线调一下

你有没有查看伺服是接线图及控制线路图。。。。。看好线路

我用西门子的PLC做过伺服控制，Q0.0是脉冲，Q0.1是方向，另外我这里有ABB机械手的整套教学视频和西门子PLC的整套教学视频，如果需要可以联系我QQ937159430

感谢各位帮助，问题已经解决了。