我用三菱PLC工控板控制步进电机，只能正转，不能反转，转动慢，怎么设置频率都不怎么变化，不知道什么原因，我是新手，不会弄，向各位师傅请教

看一下驱动接线,图放大点啊.

正传、反转的方向信号有没有接好到步进驱动器

这种问题我遇到过
1 检查一下脉冲方向信号的电阻，电阻如果串的太大，正转可以，一给反转信号，电流过小，低于驱动器有效电流，电机反转不动。如果驱动器是5V信号，应该串1.2K电阻。
2尝试用CW/CCW控制方式，控制电机正反转，看电机是否正常。
3 检查电机接线是否正确，是否缺相
 一般都是这些故障，如果都不是，可能是你的硬件有问题了

跟着学习。

不能换方向，一般是程序没写好，慢有可能是板子频率低

三菱PLC工控板?直接用的方向+脉冲?还是脉冲相位?
步进驱动电路你自己做的?4线的?发下驱动电路.
驱动的方向,是靠脉冲相位(单片机和晶体管可以做小功率的)?还是本来有驱动,只要方向开关?如果是相位,发一下程序.
另外,可以加脉冲指示灯.
也许电压不够.

方向使能咋样？坏了？

呵呵；先问清楚步进驱动的厂家你买到的那个是+脉冲加-脉冲模式，还是脉冲+方向模式，或可以通过DIP开关来切换模式；