一个伺服电机和一个助力气缸 共同动作实现上下运动，现在无论按上升还是下降都往下运动，而且触摸屏显示速度远大于设定速度，伺服控制器抱f08超速过流。之前还能正常动作

是普通电机加编码器加个伺服控制器那种电机