B点没有光电，靠的是A点计算距离

大侠，你Q多少？详细请教一下

虽然A、B间的距离可知且固定不变，仅靠计算输送带的速度，来间接的计算A点的工件是否到达B点，存在误差，况且还未考虑意外停电。

不是靠速度，是靠编码器计算从A开始的移动距离

编码器分辨率多少？还有从A到B电机需要转多少圈？还有编码器是绝对还是增量式的？

没看出来这样做有什么用？

用32位D吧，
物品每次经过a时记下编码器的值（初值），
物品离开a后，用编码器当前值减去 初值就是物品的位置。
每次a触发时计数一次用来作为变址计算

AB之间最多能有多少个工件，就在程序中做多少个缓冲区，实时计算每个缓冲区距A点的距离即可

可不可以这样:先计算出皮带转半圈编码器的脉冲数，然后皮带每转半圈把高速计数器复位一次。这样就相当于给皮带规定了一个原点和划上刻度了。
这样就和钟表一样，走半圈就是半天，两圈就是一天。只要走过半圈工件就肯定出皮带了。只要知道工件上皮带时的脉冲数就知道工件的位置和有没有下皮带。
具体到工程，把皮带从A走到B作为一个计数周期。

有点不好理解，是想通过光电加编码器来计算物体的距离，只有一个光电在A点，触发就开始计脉冲数，到了B点就要清零，B点没有光电，也就只能通过已知A点到B点的总脉冲数，比较大于总脉冲数就清零。
其实思路明应该不难的，
用变址寄存器Z，